Dlaczego psy sikając podnoszą tylną łapę?

Słuchacze pytają, my odpowiadamy. A właściwie dr Rożek odpowiada. Dzisiaj bierzemy na warsztat pytanie od Pani Eli: dlaczego psy sikając podnoszą tylną łapę? Nie przypominam sobie, żebym znała inne zwierzę, które ma taki zwyczaj (kot? Koń? Słoń?). Skąd im się to wzięło i czemu służy?
Pozdrawiam,
Ela lat 53